အခြေခံ Multicopter တည်ဆောက်ခြင်း
Multicopter လို့ခေါ်တဲ့ ပန်ကာလေးဖက်တပ် ယာဉ်ပျံငယ်လေးတွေကို 3 idiots ဆိုတဲ့ အိန္ဒိယ ဇာတ်ကားလေးတစ် ကြည့်ဖူးသူတိုင်း သိကြမှာပါ။ နည်းပညာကျောင်းသား တစ်ယောက်က အချိန်မလုံလောက်တာကြောင့် ဆက်ပြီး တီထွင်ခွင့် မရတာကို ဇာတ်လိုက် မင်းသားက ဆက်တီထွင်ခဲ့တဲ့ ဇာတ်ဝင်ခန်း တစ်ခန်း ဖြစ်ပါတယ်။
Multicopter လို့ခေါ်တဲ့ ပန်ကာလေးဖက်တပ် ယာဉ်ပျံငယ်လေးတွေကို 3 idiots ဆိုတဲ့ အိန္ဒိယ ဇာတ်ကားလေးတစ် ကြည့်ဖူးသူတိုင်း သိကြမှာပါ။ နည်းပညာကျောင်းသား တစ်ယောက်က အချိန်မလုံလောက်တာကြောင့် ဆက်ပြီး တီထွင်ခွင့် မရတာကို ဇာတ်လိုက် မင်းသားက ဆက်တီထွင်ခဲ့တဲ့ ဇာတ်ဝင်ခန်း တစ်ခန်း ဖြစ်ပါတယ်။
ယခုကျနော်တို့ဆီမှာ (ဈေးကြီးကြီး ခက်ခက်ခဲခဲ) အသင့်ဝယ်သုံးနိုင်သလို ကိုယ်တိုင် တည်ဆောက်ကြည့်ချင်တဲ့ ဝါသနာရှင် ကျောင်းသား လူငယ်တွေအတွက် အခြေခံကျတဲ့ တည်ဆောက်ပုံကို တတ်နိုင်သလောက် ဝေမျှပါ့မယ်။
Multicopter တစ်စီး တည်ဆောက်ဖို့ဆိုရင် Multicopter တွေ ဘယ်လို အလုပ်လုပ်သလဲဆိုတာ အကြမ်းဖျင်း သိထားဖို့ လိုအပ်ပါတယ်။ ဒါကိုတော့ Myanmar Aero Hobbyist Association က ရေးသားထားတဲ့ အခြေခံကို ဖတ်ကြည့်သင့်ပါတယ်။
Credit to Myanmar Aero Hobbyist Association |
အခြေခံအားဖြင့် သိသွားပြီဆိုရင်တော့ လိုအပ်တဲ့ ပစ္စည်းတွေ ရဖို့လွယ်ကူပြီး ဈေးသက်သာ အခြေခံကျတဲ့ Multicopter တစ်စီး တည်ဆောက်ဖို့ အောက်ပါ ပစ္စည်းတွေ လိုအပ်ပါမယ်။
1. 450 Size Multicopter Frame x 1
2. 980 Kv Brushless Motor x 4
3. 30A Electronic Speed Controller (ESC) x 4
4. KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Controller x 1
5. (10×4.5) Propeller x4 (2 clockwise and 2 counter-clockwise)
6. Battery 3 cell Lipo 3000mah x 1
7. Transmitter/Receiver
8. Battery Charger
စသည်ဖြင့် လိုအပ်မှာပါ။ အခြား လိုအပ်တာတွေကတော့ Motor နဲ့ ESC တွဲဆက်မယ် Bullet Connector , Batter နဲ့ Quadcopter ကို ချိတ်ပေးဖို့အတွက် T-Plug စတာတွေ လိုအပ်ပြီး ဝါယာကြိုးများ သေသပ်စွာဆက်နိုင်ဖို့ Heat Shrink အနည်းငယ်၊ Frame မှာ ESC များတွဲဖို့အတွက် ခဲဂေါက်စသည်ဖြင့် လိုအပ်ပါမယ်။ ဒါအပြင့် Screw တွေအတွက် Screw Driver နဲ့ L-Key တွေ လိုအပ်ပါမယ်။
1. 450 Size Multicopter Frame x 1
2. 980 Kv Brushless Motor x 4
3. 30A Electronic Speed Controller (ESC) x 4
4. KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Controller x 1
5. (10×4.5) Propeller x4 (2 clockwise and 2 counter-clockwise)
6. Battery 3 cell Lipo 3000mah x 1
7. Transmitter/Receiver
8. Battery Charger
စသည်ဖြင့် လိုအပ်မှာပါ။ အခြား လိုအပ်တာတွေကတော့ Motor နဲ့ ESC တွဲဆက်မယ် Bullet Connector , Batter နဲ့ Quadcopter ကို ချိတ်ပေးဖို့အတွက် T-Plug စတာတွေ လိုအပ်ပြီး ဝါယာကြိုးများ သေသပ်စွာဆက်နိုင်ဖို့ Heat Shrink အနည်းငယ်၊ Frame မှာ ESC များတွဲဖို့အတွက် ခဲဂေါက်စသည်ဖြင့် လိုအပ်ပါမယ်။ ဒါအပြင့် Screw တွေအတွက် Screw Driver နဲ့ L-Key တွေ လိုအပ်ပါမယ်။
အခြေခံသဘောတရား ရေးပြတာမို့ KK Control ကိုသုံးထားတာ ဖြစ်တဲ့အတွက် GPS စံနစ်မပါပါဘူး။ အဲဒီတော့ Return Home စတဲ့ Function တွေတော့ မရပါဘူး။ ပျံရုံသက်သက်ပါပဲ။
Frame တွေဝယ်ရင် ပါကင်ကို ကျုံအောင်ဖြစ်စေချင်တဲ့အတွက် တစချင်းစီ ဖြုတ်ပြီး ထည့်ပေးတတ်ပါတယ်။ ကိုယ့်တိုင်းကို ပြန်ဆင်ရပါတယ်။ Frame တွေ တော်တော်များများမှာက L-Key အသုံးပြုရတဲ့ စကူတွေနဲ့ တပ်ရပါတယ်။
Frame ဆင်ပြီးပြီဆိုရင်တော့ Frame မှာ ESC တွေကို ခဲဆော်ပြီး တပ်ရပါမယ်။
ESC ၄ ခု တွဲဆက်ထားပုံ |
ESC မှာက တဖက်မှာ ပါဝါအတွက် ကြိုးနှစ်စ၊ တဖက်မှာ မော်တာဆီသွားမယ့် ကြိုးသုံးစနဲ့ Flight Controller ဆီသွားတဲ့ သုံးကြိုးပူး Singnal ကြိုး ပါပါတယ်။ ပါဝါအတွက်ကြိုးကို Frame မှာ +,- အတူတကွ ခဲဆော်ပြီး တပ်ရမှာ ဖြစ်ပါတယ်။ အချို့သော Frame တွေမှာ ESC ကို တခါထဲ တပ်လို့ရအောင် Frame ရဲ့ အောက်ခံမှာ ပါဝါလိုင်းအတွက် Printed Circuit Board ဖြစ်ပါတယ်။ မဟုတ်ဖူးဆိုရင်တော့ အပေါ်ပုံမှာလို Power Distribution လိုအပ်ပါတယ်။ ၎င်းနောက် ဘက္ထရီကိုသွားဖို့ T Plug ခေါင်းအတွက် ကြိုးကိုလည်း တခါထဲ ခဲဆော်ရပါမယ်။ ESC ကိုတော့ ဖရိန်ရဲ့ လက်တံတစ်ခုစီမှာ Zip-Ties များဖြင့် ချည်ရပါမယ်။
ESC နဲ့ မော်တာကို တွဲချိတ်ဖို့ကတော့ Banana Plug (Bullet Connector) တွေ အသုံးပြုရပါမယ်။ အချို့ကတော့ တခါထဲ ခဲဆော်ပြီး တွဲပါတယ်။ မော်တာ ဘယ်ညာ ပြောင်းပြန်ဖြစ်နေရင် ဖြုတ်လိုက်တပ်လိုက်နဲ့ အလုပ်ရှုပ်လို့ Connector တွေပဲ သုံးဖို့ အကြံပြုပါရစေ။ Connector တွေဟာ အများအားဖြင့် ESC ဖက်မှာတော့ Female ကိုထားပြီး မော်တာဖက်မှာတော့ Male ကို ထားတတ်ကြပါတယ်။
ESC ပါဝါယူထားပုံ |
ESC နဲ့ မော်တာကို တွဲချိတ်ဖို့ကတော့ Banana Plug (Bullet Connector) တွေ အသုံးပြုရပါမယ်။ အချို့ကတော့ တခါထဲ ခဲဆော်ပြီး တွဲပါတယ်။ မော်တာ ဘယ်ညာ ပြောင်းပြန်ဖြစ်နေရင် ဖြုတ်လိုက်တပ်လိုက်နဲ့ အလုပ်ရှုပ်လို့ Connector တွေပဲ သုံးဖို့ အကြံပြုပါရစေ။ Connector တွေဟာ အများအားဖြင့် ESC ဖက်မှာတော့ Female ကိုထားပြီး မော်တာဖက်မှာတော့ Male ကို ထားတတ်ကြပါတယ်။
မော်တာတွင် Bullet Connector တပ်ထားပုံ |
မော်တာကိုတော့ ဖရိန်မှာ Screw နဲ့ဆွဲရပါမယ်။ လေးငါးခါ ပျံသန်းပြီးတိုင်း Screw တွေကို ပြန်ကြပ်သင့်ပါတယ်။
မော်တာ တပ်ဆင်ထားပုံ |
Control Board နဲ့ Receiver, ESC တွေ တွဲတဲ့ Electronic ပိုင်း တပ်ဆင်ဖို့ကိုတော့ Control Board မှာပါတဲ့ User Manual ကို ကြည့်ရှုလေ့လာပြီး တပ်ဆင်ပါ။
တစ်ယောက်နဲ့တစ်ယောက် အသုံးပြုတဲ့ Control Board တွေ Receiver တွေ မတူညီနိုင်တဲ့တွက် ယခုကျနော်ရေးပြတာလည်း တူညီချင်မှ တူညီနိုင်ပါလိမ့်မယ်။ အခြေခံအားဖြင့်တော့ ESC တပ်ဆင်ခြင်း၊ မော်တာတပ်ဆင်ခြင်း၊ ESC နဲ့ မော်တာ တွဲဆက်ခြင်းတွေဟာ တူညီပါတယ်။
ယခု ကျနော်ရေးထားတာတွေက လုံးဝ အခြေခံပဲ ဖြစ်ပါတယ်။ ဒီတစ်ပုဒ်ကို ဖတ်ရုံနဲ့ Quadcopter တစ်စီး တည်ဆောက်နိုင်မှာ မဟုတ်ပါဘူး။ ဆက်လက် ရေးသားပါဦးမည်။ ဆက်လက် စောင့်မျှော် ဖတ်ရှုပါခင်ဗျာ။ :)
လင်းထက်အောင် ( နွယ်ရိုး )
2/9/2015
2/9/2015
EmoticonEmoticon